NavKit-S 导航套件

产品描述

NavKit-S 是一款集成式机载系统，结合了基于AI的自主导航、多传感器环境感知以及与Innowave卫星通信模块的即插即用兼容能力。它可在GPS信号弱或完全拒止的场景下实现安全的自主飞行。

核心组件

• AI控制单元：基于ARM或FPGA SoC，运行实时SLAM、视觉里程计和避障算法。
• 视觉+环境传感：双目相机、光流传感器、超声波/毫米波雷达，用于短距障碍物检测。
• GNSS/INS融合模块：高精度IMU与GNSS接收机，支持RTK厘米级定位。
• 卫星通信接口：标准接口，适配Innowave窄带卫星模块（L频段，文本/指令通道）。
• 电源管理：冗余供电与自动切换；专为电池供电的5–30 kg级无人机设计。

功能特性

• 自主航点导航与实时航径重规划
• 基于视觉与雷达融合的避障
• GPS拒止室内/峡谷环境视觉SLAM飞行
• 智能着陆点选择的自动返航
• 传感器数据记录与回放，用于飞行后分析
• OTA空中固件升级

目标应用

电力线巡检、基础设施测量、偏远地区物流、跨境自主运营。